Un train autonome est mis à l’essai sur une ligne rurale tchèque

La société tchèque AŽD Praha a commencé des essais avec un train autonome dans les niveaux d’automatisation 2 et 3. Le train circule pendant plusieurs week-ends, d’avril à octobre, sur une ligne rurale dans le nord-est de la République tchèque, sans conducteur.

Contrairement aux trains automatisés du métro ou de l’aéroport, ce projet d’automatisation de la conduite fonctionne en terrain ouvert, y compris sur des passages à niveau et des routes publiques. Le train utilise l’intelligence artificielle, le lidar et des capteurs embarqués pour évaluer son environnement et naviguer sur la voie sans conducteur humain aux commandes.

Ce n’est pas la première fois que l’ATO est testé avec des passagers. En 2020, un voyage d’essai avec 50 passagers a été effectué aux Pays-Bas lorsque Stadler, Arriva et ProRail ont testé l’ATO avec le GoA2. Cependant, à côté du GoA2, le train de AŽD Praha circule également en GoA3, ce qui constitue une nouvelle étape dans le développement de l’ATO et les essais avec des passagers.

Le GoA2 est défini comme une exploitation semi-automatique, où les trains circulent automatiquement d’une gare à l’autre, mais où un conducteur se trouve dans la cabine et est responsable de la fermeture des portes, ce qui lui permet de donner l’ordre de départ du train. Le conducteur est également responsable de la détection des obstacles sur la voie devant le train et de la gestion des situations d’urgence. Le GoA3 est entièrement sans conducteur, le démarrage et l’arrêt sont automatisés, et un accompagnateur de train à la place du conducteur actionne les portes et peut prendre le relais en cas d’urgence, ce qui signifie qu’il n’y a pas nécessairement de conducteur de train présent dans la cabine.

Une ligne rurale historique devient un terrain d’essai

Les essais ont lieu sur la ligne Kopidlno-Dolní Bousov, longue de 23,9 kilomètres et située à environ 70 kilomètres au nord-est de Prague. AŽD a acheté la voie à l’État en même temps que la Švestková dráha (Čížkovice – Obrnice) en 2016.

« Lorsque le premier train régulier de cette ligne, destinée principalement au transport de betteraves à sucre, a circulé le 26 août 1883, personne n’aurait pu imaginer la transformation fondamentale que cette ligne subirait à l’avenir », écrit l’entreprise tchèque. Plus de 140 ans plus tard, le tronçon Kopidlno – Dolní Bousov est devenu une ligne expérimentale privée très moderne, où les trains circulent de manière totalement autonome en exploitation normale, sans conducteur.

Après avoir acheté la ligne pour des opérations d’essai, la sous-structure et la superstructure de la voie ont d’abord été rénovées, et les technologies les plus modernes ont été installées dans le but de construire une voie expérimentale sur laquelle circulera un train entièrement autonome sans conducteur.

La ligne expérimentale est contrôlée à partir de la gare de Kopidlno par la télécommande du dispositif de signalisation TrafficSWing DOZ-1. Les activités du dispatcheur sont assistées par l’extension graphique et technologique GTN de TrafficSWing et le système de réglage automatique des sillons ASVC.

À la gare de Dětenice, un poste de contrôle de secours a été mis en place au sein du centre de compétence AŽD, avec un polygone de formation et de présentation, qui peut prendre en charge l’exploitation de l’ensemble de la ligne ferroviaire, tous les dispositifs de signalisation des passages à niveau et des voies, ainsi que l’exploitation du centre de bloc radio RBC.

Train d’essai truffé d’ordinateurs

Le véhicule utilisé pour les tests ATO est le train autonome EDITA 811.111, le véhicule ferroviaire expérimental pour les technologies innovantes, issu de la modernisation d’une voiture 810.111.

Il est équipé d’écrans affichant la transmission en ligne des caméras et des capteurs lidar du véhicule de conduite, qui capturent l’environnement en détail, mesurent les distances et cartographient le terrain. Les passagers peuvent ainsi suivre en temps réel les données nécessaires au fonctionnement autonome des systèmes de contrôle, que le train en marche évalue pendant la conduite.

Les essais ne s’arrêtent pas les jours de semaine, mais aucun passager n’est présent. Différents scénarios sont testés, comme les obstacles sur les voies, l’arrêt avant le passage à niveau s’il n’est pas fermé, l’ouverture des portes, l’arrivée, le départ, les virages, et ainsi de suite, a déclaré un porte-parole au média tchèque Idnes. « Le week-end, nous attachons une remorque derrière le train et les passagers y prennent place. Ils ne peuvent pas monter directement dans la voiture car elle est remplie d’ordinateurs ».

Les essais ont lieu pendant certains week-ends et jours fériés. Ils ont débuté les 5 et 6 avril et se poursuivent jusqu’au 5 octobre. Les opérations d’essai suivent un horaire fixe, avec trois allers-retours par jour d’exploitation. Pour les passagers, le plein tarif est de 50 CZK (environ 2 €), avec des réductions pour les enfants, les étudiants et les personnes âgées.

En tant que pionnier de l’ATO, AŽD a déjà participé à des essais internationaux de ses systèmes d’automatisation. Elle a participé aux premiers essais de trains de marchandises dans le cadre du programme européen Shift2Rail sur la ligne suisse Sierre-Sion, en utilisant l’ATO au-dessus de la norme ETCS (European Train Control System). Ces essais ont utilisé le niveau d’automatisation 2 (GoA 2), où un conducteur reste à bord pour assurer la surveillance.

L’AŽD a pour objectif d’étendre ses partenariats avec les constructeurs de véhicules afin de faire de ses systèmes d’automatisation la norme pour les futures locomotives et le matériel de transport de passagers.

Un cadre juridique toujours en cours d’élaboration

Le ministère tchèque des transports et l’administration tchèque des chemins de fer ont manifesté leur soutien à l’automatisation des trains. Le ministre des transports, Martin Kupka, a qualifié le projet de « preuve que l’industrie ferroviaire tchèque veut se tourner pleinement vers l’avenir ».

L’année dernière, la société a ouvert un centre de compétences à la gare de Dětenice, en collaboration avec la faculté des transports de l’université technique tchèque de Prague, a rapporté le média tchèque Idnes. AŽD prévoit déjà d’automatiser entièrement une autre ligne régionale, la Švestková dráha dans la région d’Ústí nad Labem, d’ici 2030.

Avant que l’exploitation entièrement autonome puisse commencer en dehors des parcours d’essai, des modifications de la législation nationale seront nécessaires. L’AŽD et l’administration des chemins de fer tchèques travaillent actuellement à la définition d’un cadre juridique permettant des services réguliers et non supervisés. D’ici là, le train autonome circulera certains week-ends et jours fériés, où les passagers pourront s’initier à la conduite d’un train sans conducteur, même si la ligne rurale n’attire normalement pas beaucoup de voyageurs.

« Je me souviens que lorsque j’étais petit, la ligne vers Bousov était utilisée. Mais elle n’était pas très fréquentée, et c’est probablement pour cette raison qu’elle a été vendue plus tard », a déclaré le maire de la ville de Kopidlno, Karel Žižka, au média tchèque. « Je ne peux pas dire maintenant s’il sera également utilisé par les habitants des villages, car certains arrêts sont assez éloignés des villes.

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